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面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  赵雄雷
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服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划  
基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张鵾
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打乒乓球机器人  球拍位姿  碰撞反弹模型  对手行为  智能回球  
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁文博
Adobe PDF(4930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/15  |  提交时间：2016/06/27
视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制  
面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张程
Adobe PDF(13375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/7  |  提交时间：2016/06/20
高游速  机动性  曲线拟合  偏心轮  粒子群  
空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  戚玉涵
Adobe PDF(4160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/0  |  提交时间：2015/09/02
视觉测量  焊缝跟踪  结构光平面标定  焊缝建模  轨迹规划  Visual Measurement  Weld Tracking  Structure Light Plane Calibration  Weld Modeling  Trajectory Planning