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基于深层卷积随机配置网络的电熔镁炉工况识别方法研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 527-543
作者:
李帷韬
;
童倩倩
;
王殿辉
;
吴高昌
Adobe PDF(7244Kb)
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浏览/下载:15/7
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提交时间:2024/04/10
电熔镁炉
深层卷积随机配置网络
高斯差分卷积核
类激活映射图
可解释性
类别增量学习研究进展和性能评价
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 635−660
作者:
朱飞
;
张煦尧
;
刘成林
Adobe PDF(4601Kb)
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浏览/下载:237/118
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提交时间:2023/09/12
增量学习
持续学习
灾难性遗忘
机器学习
深度学习
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者:
姜涛
;
崔海华
;
程筱胜
;
田威
Adobe PDF(23430Kb)
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浏览/下载:11/4
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提交时间:2024/04/18
摄影测量
机器人
深度学习
视点规划
可见性矩阵
熵权法
一种基于随机权神经网络的类增量学习与记忆融合方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2467-2480
作者:
李德鹏
;
曾志刚
Adobe PDF(2718Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/04/17
连续学习
灾难性遗忘
随机权神经网络
再可塑性启发
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:
张兴龙
;
陆阳
;
李文璋
;
徐昕
Adobe PDF(7533Kb)
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浏览/下载:6/1
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提交时间:2024/04/17
滚动时域
强化学习
智能汽车
侧向控制
F范数度量下的鲁棒张量低维表征
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1799-1812
作者:
王肖锋
;
石乐岩
;
杨璐
;
刘军
;
周海波
Adobe PDF(10577Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/04/24
张量主成分分析
低维表征
特征提取
鲁棒性
重构误差
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:
孙沁璇
;
苑晶
;
张雪波
;
高远兮
Adobe PDF(4829Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/04/24
RGB-D视觉里程计
平面-直线融合
机器人定位
自适应融合
多特征联合关联
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:
于力率
;
苏晓杰
;
孙少欣
;
焦春亭
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提交时间:2024/04/25
分层控制策略
横向稳定性
滑移转向
滑模控制
转矩分配
语音伪造与鉴伪的发展与挑战
期刊论文
信息安全学报, 2020, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 28-38
作者:
陶建华
;
傅睿博
;
易江燕
;
王成龙
;
汪涛
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提交时间:2020/06/27
语音伪造
语音鉴伪
发展与挑战
平行区块链:概念、方法与内涵解析
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 10, 页码: 1703-1712
作者:
袁勇
;
王飞跃
Adobe PDF(2110Kb)
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提交时间:2018/01/07
区块链
平行区块链
平行智能
计算实验
知识自动化