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基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
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局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  郝东泽
Adobe PDF(44488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/8  |  提交时间：2021/06/15
目标跟踪  相关滤波  移动机器人  
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  辛喆
Adobe PDF(19273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/1  |  提交时间：2020/06/12
视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习