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基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:446/3  |  提交时间:2018/12/28
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/13  |  提交时间:2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
基于机器学习和几何变换的实时 2D/3D 脊椎配准 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1183-1194
作者:  陈智强;  王作伟;  方龙伟;  菅凤增;  吴毅红;  李硕;  何晖光
浏览  |  Adobe PDF(6328Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/69  |  提交时间:2021/01/27
2D/3D 配准, 机器学习, 几何变换, 统计形状模型, 实时  
基于深度学习的遥感图像目标识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王洪振
Adobe PDF(10894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:871/8  |  提交时间:2018/05/30
目标识别  遥感图像  图像分割  特征学习  卷积神经网络  深度学习  
运动捕捉数据重用关键技术研究 研究报告
2018
作者:  刘云根
浏览  |  Adobe PDF(2573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/73  |  提交时间:2018/07/26
运动捕捉数据  关键帧提取  运动数据检索  
基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  李睿
Adobe PDF(21662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:406/3  |  提交时间:2018/05/31
机器人操作规划  全局柔顺性  高精度装配  柔顺抓取  
基于FPGA的深度卷积神经网络高效计算与加速研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  李钢
Adobe PDF(4929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:449/5  |  提交时间:2018/08/27
Fpga  卷积神经网络  加速器  分块卷积  
基于深度学习的敏感目标检索方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  郝杰东
Adobe PDF(8764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:414/7  |  提交时间:2018/05/31
深度卷积神经网络  精细图像检索  多尺度特征表达  全卷积网络  双阈值对比损失函数  
自然场景文本检测与识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王燕娜
Adobe PDF(11176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:374/13  |  提交时间:2018/06/01
自然场景图像  文本检测  文本二值化  文本识别  图模型  文本上下文信息  字符笔画  字符结构信息  
从单幅图像学习深度 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  何雷
Adobe PDF(10050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:411/9  |  提交时间:2018/06/06
单幅图像深度学习  非参数深度估计方法  深度卷积神经网络  纺锤形网络