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| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
 Adobe PDF(25276Kb) |  收藏 | 浏览/下载：127/10 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究 学位论文
, 2023
作者: 闫紫徽
Adobe PDF(15402Kb) | 收藏 | 浏览/下载：157/7 | 提交时间：2023/06/01
虹膜识别 眼周识别 多模态生物特征融合 虹膜活体检测 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb) | 收藏 | 浏览/下载：249/8 | 提交时间：2022/06/17
局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 管培育
Adobe PDF(35838Kb) | 收藏 | 浏览/下载：328/24 | 提交时间：2022/06/16
视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 深度卷积神经网络量化表示研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 贺翔宇
Adobe PDF(10648Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/15 | 提交时间：2022/06/13
量化表示 特征学习 二值化 深度卷积神经网络 |
| 数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 陈岚
Adobe PDF(85696Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/7 | 提交时间：2022/01/14
高质量布料动画合成 图像超分辨率 多特征图像关联 时空变形特征融合 |
| 基于骨骼点序列的人体行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 史磊
Adobe PDF(9326Kb) | 收藏 | 浏览/下载：381/14 | 提交时间：2021/06/21
行为识别 关系建模 多模态融合 图卷积神经网络 自注意力机制 |
| 视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 和颖
Adobe PDF(18320Kb) | 收藏 | 浏览/下载：232/7 | 提交时间：2021/06/28
稀疏三维地图 稠密三维地图 变化检测 地图更新 |
| 基于受限样本的图像转换方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 曹杰
Adobe PDF(12921Kb) | 收藏 | 浏览/下载：290/13 | 提交时间：2021/05/31
图像转换 图像合成 生成对抗式网络 人脸转正 异质人脸图像生成 |
| 基于时空信息分析的人的姿态与行为感知 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 司晨阳
Adobe PDF(28881Kb) | 收藏 | 浏览/下载：280/22 | 提交时间：2021/06/05
多视角人体图像合成 对抗学习 人的行为识别 人体姿态 半监督学习 |
