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基于磁共振成像的个体化脑图谱绘制及方法研究} 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2019
作者:  张瀚天
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磁共振成像,个体化脑图谱,有监督学习,纤维跟踪,扩散张量成像  
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王宇辰
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机器人,轴孔装配,强化学习,ros  
基于深度强化学习的游戏智能决策 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  邵坤
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深度强化学习  深度学习  强化学习  智能决策  游戏人工智能  多智能体系统  
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  赵雄雷
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服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划  
2019年第4期动态资讯 其他
2019-04-01
作者:  张桂英
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2019年第2期动态资讯 其他
2019-03-06
作者:  张桂英
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CAD模型三角网格优化算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 878-885
作者:  尤磊;  申则宇;  张立强;  严冬明
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CAD模型  三角网格  特征边  Creo  网格优化