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| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝 Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李博遥 Adobe PDF(6247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/14  |  提交时间:2020/08/27 机器人学习 模仿学习 深度强化学习 好奇心驱动探索 分层机制 |
| 机器人操作技能学习:从模仿到自主 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘乃军 Adobe PDF(18473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/11  |  提交时间:2020/09/25 机器人 操作技能学习 模仿学习 生成对抗自主学习 课程学习 |
| 基于平行智能的生态环境决策支持研究: 以风沙防护治理系统为例 研究报告 2020 作者: 常方乐 浏览  |  Adobe PDF(3588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/89  |  提交时间:2020/08/25 |
| 面向行人重识别的多视角机器学习模型与算法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 张志忠 Adobe PDF(7131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/19  |  提交时间:2020/06/10 行人重识别 多视角机器学习 特征融合 度量学习 深度卷积神经网络 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马燕芹 Adobe PDF(5940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/17  |  提交时间:2020/06/11 精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文 , 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020 作者: 吴夏鹏 Adobe PDF(3265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/13  |  提交时间:2020/06/09 微装配 显微视觉 自动识别 强化学习 技能学习 |