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基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  肖俊东
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仿生机器人  机器水母  六杆机构  振荡器  运动控制  水下实验  Bio-inspired Robot  Robotic Jellyfish  Six-bar Linkage Mechanism  Oscillator  Motion Control  Aquatic Experiment  
约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  吴限
Adobe PDF(5751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/0  |  提交时间：2015/09/02
四足机器人  步态规划  约束环境  Quadruped Robot  Gait Planning  Confined Environment