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| 基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154 作者: 刘华平; 郭迪; 孙富春; 张新钰 Adobe PDF(55262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/09 具身智能 形态智能 形态计算 形态控制 形态-控制协同优化 |
| 基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644 作者: 辛亚先; 李贻斌; 柴汇; 荣学文; 李彬 Adobe PDF(5666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/04/24 双腿轮机器人 自平衡 最优力分配 动态控制 全身力矩控制 |
| 基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319 作者: 王久斌; 贺威; 孟亭亭; 邹尧; 付强 Adobe PDF(6998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/7  |  提交时间:2024/04/12 高仿生形态布局 仿鸽扑翼飞行机器人 折翼翅膀 扇形尾翼 风洞实验 俯仰控制 转向控制 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/9  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者: Liao, Xiaocun; Zhou, Chao; Wang, Jian; Tan, Min Adobe PDF(5255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/1  |  提交时间:2023/12/21 Robots Springs Steel Robot kinematics Sports Wires Optimization Energy storing passive flexibility robotic fish stiffness optimization wire-driven mode |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/12  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636 作者: 王天柱; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰 Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/32  |  提交时间:2023/09/21 运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| Design and Fabrication of a Miniature Underwater Angle of Attack Sensor for Robotic Fish 会议论文 , Macau, China, 05-08 December 2017 作者: Tianzhu Wang; Zhengxing Wu; Junzhi Yu; Min Tan Adobe PDF(1197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:92/25  |  提交时间:2023/09/21 |
| Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform 期刊论文 Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21 作者: Junzhi Yu; Tianzhu Wang; Di Chen; Yan Meng Adobe PDF(1545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/39  |  提交时间:2023/09/21 robotic dolphin leaping motion dynamic model motion analysis |
| A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文 Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291 作者: Tianzhu Wang; Junzhi Yu; Di Chen; Yan Meng Adobe PDF(1925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/52  |  提交时间:2023/09/21 robotic dolphin torque control angle of attack motion improvement |