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中国科学院自动化研究所机构知识库
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GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
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浏览/下载:36/11
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提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
Texts as points: Scene text detection with point supervision
期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2023, 卷号: 170, 页码: 1-8
作者:
Mengbiao Zhao
;
Wei Feng
;
Fei Yin
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(1670Kb)
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浏览/下载:131/40
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提交时间:2023/06/28
Scene text detection
Point supervision
Mixed-supervised learning
Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:
Junzhi Yu
;
Tianzhu Wang
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1545Kb)
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浏览/下载:107/35
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
leaping motion
dynamic model
motion analysis
InTEn-LOAM: Intensity and Temporal Enhanced LiDAR Odometry and Mapping
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 242
作者:
Shuaixin Li
;
Bin Tian
;
Xiaozhou Zhu
;
Jianjun Gui
;
Wen Yao
;
Guangyun Li
Adobe PDF(39726Kb)
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浏览/下载:93/9
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提交时间:2023/05/05
Skeleton-aware Implicit Function for Single-view Human Reconstruction
期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2023, 页码: 379-389
作者:
Pengpeng Liu
;
Guixuan Zhang
;
Shuwu Zhang
;
Yuanhao Li
;
Zhi Zeng
Adobe PDF(1470Kb)
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浏览/下载:111/29
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提交时间:2024/01/12
Body Pose, Human Reconstruction, Implicit Function, Parametric Body Model, Single-view
Multiexperience-Assisted Efficient Multiagent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1-15
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Yi JQ(易建强)
;
Wu SG(吴士广)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Zhao YJ(赵彦杰)
Adobe PDF(2718Kb)
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提交时间:2023/06/02
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)
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浏览/下载:226/10
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
Arbitrary-shaped scene text detection with keypoint-based shape representation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL ON DOCUMENT ANALYSIS AND RECOGNITION, 2022, 页码: 13
作者:
Qin, Shuxin
;
Chen, Lin
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2022/06/10
Arbitrary-shaped text detection
Keypoint regression
Anchor-free method
Feature fusing
Theme-Aware Aesthetic Distribution Prediction With Full-Resolution Photographs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Jia, Gengyun
;
Li, Peipei
;
He, Ran
Adobe PDF(10845Kb)
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提交时间:2022/06/06
Aesthetic quality assessment (AQA)
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