×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [3]
多模态人工智能系统全... [2]
作者
程龙 [3]
谭民 [1]
王宇 [1]
王鼎 [1]
张德华 [1]
喻俊志 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [5]
发表日期
2022 [1]
2020 [1]
2018 [1]
2015 [1]
2014 [1]
语种
英语 [5]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
SOFT COMPU... [1]
资助项目
Beijing Mu... [1]
Major Scie... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [5]
导师
资助机构
61225017 [1]
61370032 [1]
61375102 [1]
61421004) [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing No... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Design and Hysteresis Modeling of a Miniaturized Elastomer-Based Clutched Torque Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Sun, Ning
;
Cheng, Long
;
Xia, Xiuze
Adobe PDF(1608Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:316/91
  |  
提交时间:2022/06/06
Clutch
elastic torque sensor
hysteresis modeling
mechanical design
rubber spring
Uncertainty and Disturbance Estimator-Based Control of a Flapping-Wing Aerial Vehicle With Unknown Backlash-Like Hysteresis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 6, 页码: 4826-4835
作者:
Yin, Zhao
;
He, Wei
;
Kaynak, Okyay
;
Yang, Chenguang
;
Cheng, Long
;
Wang, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:223/0
  |  
提交时间:2020/06/02
Routing
Routing protocols
Databases
Servers
Resilience
Advertising
Backlash
flapping-wing aerial vehicle (FWAV)
hysteresis
uncertainty and disturbance estimator (UDE)
Simultaneous Observation of Hybrid States for Cyber-Physical Systems: A Case Study of Electric Vehicle Powertrain
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2357-2367
作者:
Lv, Chen
;
Liu, Yahui
;
Hu, Xiaosong
;
Guo, Hongyan
;
Cao, Dongpu
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:224/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Backlash nonlinearity
cyber-physical system (CPS)
electric powertrain
hybrid states
simultaneous observation
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Control for Piezoelectric Actuators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 7717-7727
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weichuan
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1541Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:739/283
  |  
提交时间:2016/01/18
Neuralnetworks
Nonlinearautoregressive-moving-average With Exogenous Inputs (Narmax)
Piezoelectric Actuator (Pea)
Predictive Control
Approximate optimal solution of the DTHJB equation for a class of nonlinear affine systems with unknown dead-zone constraints
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2014, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 349-357
作者:
Zhang, Dehua
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
Adobe PDF(621Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:189/66
  |  
提交时间:2015/08/12
Nonlinear Affine System
Dead-zone
Dthjb
Neural Networks
Riemann Integral