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基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制 学位论文
学术硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈筱语
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交通信号控制  马尔科夫决策过程  多智能体强化学习  联邦强化学习  
博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  唐振韬
Adobe PDF(23513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：581/17  |  提交时间：2021/07/14
深度强化学习  统计前向规划  策略博弈  智能决策  游戏人工智能  
基于贝叶斯网的不确定知识学习与推理方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  张英华
Adobe PDF(3171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/0  |  提交时间：2015/09/02
贝叶斯网  Mic  本质图  三角化  Mcmc  Beyesian Network  Mic  Essential Graph  Triangulation  Mcmc  
移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  陈细军
Adobe PDF(1239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：423/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  体系结构  运动控制  定位  避障  Mobile Robot  Architecture  Motion Control  Localization  Obstacle Avoidance