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面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者:  王建功
Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/10  |  提交时间:2023/06/25
平行视觉  自动驾驶  人工系统  计算实验  平行执行  平行训练  
基于 TDMA 的网络层和 MAC 层车载自组织网络跨层设计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱燕燕
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车载自组织网络+无干扰图+mac+跨层设计  
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  夏中谱
Adobe PDF(18177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:493/10  |  提交时间:2016/06/15
强化学习控制  高斯过程  连续状态系统  无模型控制  智能巡航控制  
基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王滨
Adobe PDF(2069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:741/2  |  提交时间:2015/09/02
自适应巡航控制  自适应动态规划  监督式强化学习  智能控制  Dspace  Adaptive Cruise Control  Adaptive Dynamic Programming  Supervised Reinforcement Learning  Intelligent Control  Dspace  
基于代理的网络化城市交通控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  陈诚
Adobe PDF(15188Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/0  |  提交时间:2015/09/02
网络化控制  代理控制  按需控制  多代理系统  城市交通控制系统  平行控制  Networked Control  Agent-based Control  COntrol On Demand  Multi-agent System  Urban Traffic Control System  Parallel Control  
基于OGRE三维仿真的车辆自适应巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  苏永生
Adobe PDF(1094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通  三维驾驶仿真  Ogre  自适应巡航控制  最优pd控制  Intelligent Transportation  3d Simulation Of Driving  Ogre  Adaptive Cruise Control  Optimal Pd Control  
图像内容分析方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  张荣国
Adobe PDF(11757Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/0  |  提交时间:2015/09/02
图像内容分析  图像分类  目标检测  稀疏表示  特征变换  在线学习  Image Content Analysis  Image Classification  Object Detection  Sparse Representation  Feature Transformation  Online Learning  
基于SADP的仿人式车辆自适应巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  胡朝辉
Adobe PDF(979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/0  |  提交时间:2015/09/02
车辆自适应巡航控制  强化学习  监督学习  监督式强化学习  自适应动态规划  监督式自适应动态规划  Adaptive Cruise Control  Reinforcement Learning  Supervised Learning  Supervised Reinforcement Learning  Adaptive Dynamic Programming  Supervised Adaptive Dynamic Programming  
基于在线学习的多摄像机目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  廖胜才
Adobe PDF(7471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/2  |  提交时间:2015/09/02
局部特征描述  运动目标检测  多摄像机目标跟踪  在线学习  Local Feature Description  Moving Object Detection  Multicamera Object Tracking  Online Learning  
高速网络拥塞控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  项炎平
Microsoft Word(4982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/0  |  提交时间:2015/09/02
拥塞控制  高速网络  Rtt公平性  互联网  非合作分散系统  Congestion Control  High-speed Networks  Rtt Fairness  Internet  Noncooperative Decentralized System