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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
 Adobe PDF(32678Kb) |  收藏 | 浏览/下载：111/5 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
Adobe PDF(16079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：199/12 | 提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者: 荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb) | 收藏 | 浏览/下载：180/15 | 提交时间：2023/09/03
大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| 融合图片信息的神经机器翻译方法研究 学位论文
, 2023
作者: 黄鑫
Adobe PDF(10395Kb) | 收藏 | 浏览/下载：140/11 | 提交时间：2023/06/26
神经机器翻译 跨模态信息融合 多任务学习 对比学习 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者: 王建功
Adobe PDF(19546Kb) | 收藏 | 浏览/下载：181/10 | 提交时间：2023/06/25
平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
Adobe PDF(9953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：146/8 | 提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文
, 2023
作者: 李明威
Adobe PDF(6920Kb) | 收藏 | 浏览/下载：92/3 | 提交时间：2023/06/19
曲面光学元件 工业缺陷 轨迹规划 图像分割 异常检测 |
| 面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
作者: 李尚
Adobe PDF(16352Kb) | 收藏 | 浏览/下载：123/5 | 提交时间：2023/06/08
图像超分辨率 多退化场景 特征融合 可逆流引导 退化估计 |
| 跨模态数据引导的视觉场景分割 学位论文
, 2023
作者: 甘睿彤
Adobe PDF(4856Kb) | 收藏 | 浏览/下载：126/7 | 提交时间：2023/05/29
视觉场景分割 跨模态数据引导 跨模态特征融合 语义分割 |
| 语义解耦和人脸属性编辑方法 学位论文
, 2023
作者: 刘云帆
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