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脑知识引擎的构建 研究报告
2020
作者:  皇甫存青
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脑科学  知识引擎  图网络  词向量  聚类  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/59  |  提交时间:2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
面向视觉跟踪的目标外观鲁棒建模研究 研究报告
2019
作者:  李成龙
Adobe PDF(5463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/94  |  提交时间:2019/12/05
视觉跟踪  相关滤波  特征编码  流形排序  多模融合  联合优化  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载:289/3  |  提交时间:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc  
分布式优化算法设计及其在智能电网中的应用 研究报告
2018
作者:  何兴
Adobe PDF(5527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/105  |  提交时间:2018/11/22
多智能体,罚函数,拟一致,分布式算法,脉冲通信,静态经济调度问题  
知识驱动的多媒体数据特征表示研究 研究报告
2018
作者:  李腾
浏览  |  Adobe PDF(6670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:438/118  |  提交时间:2018/08/30
多媒体计算  深度学习  知识驱动  特征表示  
基于时空信息的跨摄像头网络行人重识别 研究报告
2017
作者:  陈晨
浏览  |  Adobe PDF(1876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/88  |  提交时间:2018/01/10
行人重识别  时空特征  Co-traveler Set  Key Person  
时滞系统的分布式鲁棒故障检测研究 研究报告
2017
作者:  王申全
浏览  |  Adobe PDF(3133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:319/170  |  提交时间:2017/07/13
地面封锁弹药嵌入式控制系统技术研究 研究报告
2017
作者:  程鑫轶
浏览  |  Adobe PDF(5362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/117  |  提交时间:2017/05/22