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出处:International Journal of Automation and Computing
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A 2D Mapping Method Based on Virtual Laser Scans for Indoor Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 747-765
作者:
Xu-Yang Shao
;
Guo-Hui Tian
;
Ying Zhang
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提交时间:2021/09/13
2D mapping
indoor robots
virtual laser
mapping auxiliary strategies
safe navigation
Low-cost Position and Force Measurement System for Payload Transport Using UAVs
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 594-604
作者:
Daniel Ceferino Gandolfo
;
Claudio D. Rosales
;
Lucio R. Salinas
;
J. Gimenez
;
Ricardo Carelli
Adobe PDF(5932Kb)
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浏览/下载:115/37
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提交时间:2021/07/20
Payload transport
unmanned aerial vehicle (UAV)
measurement system
path following controller
low-cost system
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:
Larona Pitso Ramalepa
;
Rodrigo S. Jamisola Jr.
Adobe PDF(1192Kb)
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浏览/下载:480/338
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提交时间:2021/07/20
Cooperative arms
mobile manipulator
aerial manipulator
mobile base
drone base
cooperative tasks
Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287
作者:
Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto
Adobe PDF(913Kb)
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提交时间:2021/04/22
Grasping point estimation
household objects
red, green, blue and depth (RGBD) channel image
semantic segmentation
cluttered environment
Generalized Multiscale RBF Networks and the DCT for Breast Cancer Detection
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 55-70
作者:
Carlos Beltran-Perez
;
Hua-Liang Wei
;
Adrian Rubio-Solis
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提交时间:2021/02/22
Nonlinear system identification
image processing
discrete cosine transform
radial basis functions
computer-aided diagnosis
neural networks.
A Survey on Modelling and Compensation for Hysteresis in High Speed Nanopositioning of AFMs: Observation and Future Recommendation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 479-501
作者:
Maniza Armin
;
Priyo Nath Roy
;
Sajal Kumar Das
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提交时间:2021/02/22
Hysteresis
nonlinearities
piezoelectric actuator
smart actuator
atomic force microscope.
H∞ State Estimation for Stochastic Markovian Jumping Neural Network with Time-varying Delay and Leakage Delay
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 329-340
作者:
Ya-Jun Li
;
Zhao-Wen Huang
;
Jing-Zhao Li
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提交时间:2021/02/22
H∞ filtering state estimation
Markovian jump
exponential stability
linear matrix inequality (LMI)
neural networks
time-varying delay
leakage delay.
Virtual Plate Based Controlling Strategy of Toy Play for Robot's Communication Development in JA Space
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 93-101
作者:
Wei Wang
;
Xiao-Dan Huang
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提交时间:2021/02/22
Human robot cooperation
joint attention (JA) space
reachable space
toy play ability
a virtual plate.
A Reliability Aware Protocol for Cooperative Communication in Cognitive Radio Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 84-92
作者:
Munam Ali Shah
;
Si-Jing Zhang
;
Hong-Ji Yang
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提交时间:2021/02/22
Cognitive radio
common control channel
co-operative communication
medium access control (MAC) protocols
DTMC.
Control of a Two-wheeled Machine with Two-directions Handling Mechanism Using PID and PD-FLC Algorithms
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 511-533
作者:
Khaled M. Goher
;
Sulaiman O. Fadlallah
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提交时间:2021/02/22
Two-wheeled inverted pendulum (IP) with two direction handling
Lagrangian formulation
proportional-integral-derivative (PID)
fuzzy logic control (FLC)
under-actuated systems.