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Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者:  Wei H(卫浩);  Tang FL(唐付林);  Xu ZW(徐泽文);  Wu YH(吴毅红)
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A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:  Wei H(卫浩);  Tang FL(唐付林);  Xu ZW(徐泽文);  Zhang CF(张超凡);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/56  |  提交时间：2023/04/25
Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:  Wei H(卫浩);  Tang FL(唐付林);  Zhang CF(张超凡);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(5060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/33  |  提交时间：2023/04/26
Image-based camera localization: an overview 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:  Wu, Yihong;  Tang, Fulin;  Li, Heping
Adobe PDF(788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/56  |  提交时间：2020/06/11
PnP problem  SLAM  Camera localization  Camera pose determination  
Segmentation of liver cyst in ultrasound image based on adaptive threshold algorithm and particle swarm optimization 期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 76, 期号: 6, 页码: 8951-8968
作者:  Zhu, Haijiang;  Zhuang, Zhanhong;  Zhou, Jinglin;  Zhang, Fan;  Wang, Xuejing;  Wu, Yihong
Adobe PDF(4742Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/114  |  提交时间：2017/07/18
Ultrasound Image  Wellner's Thresholding Algorithm  Particle Swarm Optimization  Segmentation Of Liver Cyst