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Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:  Shuangyi Wang;  James Housden;  Tianxiang Bai;  Hongbin Liu;  Junghwan Back;  Davinder Singh;  Kawal Rhode;  Zeng-Guang Hou;  Fei-Yue Wang
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Medical robots  Medical robots  parallel intelligence  parallel intelligence  parallel systems  parallel systems  robotic-assisted surgery  robotic-assisted surgery  robotic ultrasound  robotic ultrasound  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
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平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
平行手术:基于ACP 的智能手术计算方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 961-970
作者:  王飞跃;  张梅;  孟祥冰;  王蓉;  王晓;  张志成;  陈鸰;  葛均华;  杨田
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平行手术  Acp 理论  人工智能  平行智能  深度学习  增强现实  
Comparison between the indocyanine green fluorescence and blue dye methods for sentinel lymph node biopsy using novel fluorescence image-guided resection equipment in different types of hospitals 期刊论文
TRANSLATIONAL RESEARCH, 2016, 期号: 178, 页码: 74-80
作者:  He, Kunshan;  Chi, Chongwei;  Kou, Deqiang;  Huang, Wenhe;  Wu, Jundong;  Wang, Yabing;  He, Lifang;  Ye, Jinzuo;  Mao, Yamin;  Zhang, Guo-Jun;  Wang, Jiandong;  Tian, Jie
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Indocyanine Green Fluorescence  
Spherical volume-preserving Demons registration 期刊论文
Computer-Aided Design, 2015, 期号: 2015, 页码: 99-104
作者:  Chen,Xuejiao;  Hu,Jiaxi;  He,Huiguang;  Hua,jing
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Registration  Brain Image  Tetrahedral Mesh  Volume-preserving Parameterization