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| 基于时空建模的行为识别研究 学位论文
, 2023
作者: 罗锦钊
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行为识别 人体骨架 注意力机制 时空建模 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者: 张天栋
Adobe PDF(32276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/10 | 提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| AI 资讯 2022年 第03期（总第95期） 其他
2022-03-22
作者: 张桂英
 Adobe PDF(10495Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/46 | 提交时间：2022/03/22 |
| 三维网格的鲁棒表示方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 王逸群
Adobe PDF(91621Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/9 | 提交时间：2021/06/30
三维网格 鲁棒性 优化表示 特征表示 表示学习 |
| 基于深度学习的计算机渲染与着色图像的鉴别方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 全卫泽
Adobe PDF(14794Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/5 | 提交时间：2020/07/09
图像取证 深度学习 计算机生成图像 泛化能力 可信懒性 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
Adobe PDF(14824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：723/25 | 提交时间：2020/07/08
多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| ESI工程学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-25
作者: 张桂英
 浏览 | Adobe PDF(1648Kb) | 收藏 | 浏览/下载：633/362 | 提交时间：2019/11/25 |
| 基于采样半径优化的最大化泊松圆盘采样 期刊论文
SCIENTIA SINICA Informationis, 2017, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 442-454
作者: 全卫泽; 郭建伟; 张义宽; 孟维亮; 张晓鹏; 严冬明
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Mps |
| 基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王滨
Adobe PDF(2069Kb) | 收藏 | 浏览/下载：741/2 | 提交时间：2015/09/02
自适应巡航控制 自适应动态规划 监督式强化学习 智能控制 Dspace Adaptive Cruise Control Adaptive Dynamic Programming Supervised Reinforcement Learning Intelligent Control Dspace |
| 面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 陈艳红
Adobe PDF(2144Kb) | 收藏 | 浏览/下载：372/0 | 提交时间：2015/09/02
无人机 防空压制 协同任务分配 实时航路规划 Unmanned Aerial Vehicles Suppression Of Enemy Air Defenses Collaborative Mission Planning Real-time Route Planning |
