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| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者: 蒲志强 ; 易建强; 刘振; 丘腾海; 孙金林; 李非墨
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群体智能 知识与数据协同 多智能体 决策智能 |
| Active Impact Motion for a Quadruped Robot 会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者: Shang LL(尚琳琳); Wang Wei; Yi Jianqianng
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| Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish 会议论文
, Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者: Dai, Shijie(戴时捷); Chao Zhou; Zhengxing Wu; Min Tan; Junzhi Yu
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| Effect of compliant passive joint on swimming performance for a multi-joint robotic fish 会议论文
2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dali, China, 2019-12-6
作者: Chen Di
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| Modelling Speaker-dependent Auditory Attention Using A Spiking Neural Network with Temporal Coding and Supervised Learning 会议论文
, Sydney, Australia, December 12-15, 2019
作者: Yating Huang; Jiaming Xu; Bo Xu
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| Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish 会议论文
, Dali, China, 2019-11
作者: Du Sheng; Wu Zhengxing; Yu Junzhi
Adobe PDF(571Kb) | 收藏 | 浏览/下载：143/44 | 提交时间：2021/06/15 |
| Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者: Shang LL(尚琳琳); Wang Wei; Yi Jianqiang
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| An expression for oscillation amplitude of NMOS/PMOS complementary cross-coupled LCtank oscillator 会议论文
, Xi'an, China, 2019-6-12-2019-6-14
作者: Feng Zhang; Chunyu Ma; Ting Zhao
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Nmos/pmos Complementary Cross-coupled Lc-tank Oscillator Oscillation Amplitude |
| Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot 会议论文
, Hong Kong, China, 08-12 July 2019
作者: Shang LL(尚琳琳); Li Zhaoshenng; Wang Wei; Yi Jianqiang
Adobe PDF(617Kb) | 收藏 | 浏览/下载：154/72 | 提交时间：2022/06/23 |
| 3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin 会议论文
, Dali, China, 2019年12月
作者: Wang Jian(王健); Wu Zhengxing; Liu Jincun; Tan Min; Yu Junzhi
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