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Integration of Train Regulation and Speed Profile Optimization Based on Feature Learning and Hybrid Search Algorithm
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Zhou, Min
;
Hou, Zhuopu
;
Wu, Xingtang
;
Dong, Hairong
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/02/22
Convolutional neural network (CNN)
hybrid search algorithm
integration
speed profile
train control
train regulation
Data-Driven Optimal Output Cluster Synchronization Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Li, Hongyang
;
Wei, Qinglai
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms- Output cluster synchronization control
data-driven control
adaptive dynamic programming
policy iteration
heterogeneous multi-agent systems
optimal control
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
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浏览/下载:267/70
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提交时间:2023/05/31
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)
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浏览/下载:167/62
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
Graph-Enhanced Emotion Neural Decoding
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Imaging, 2023, 页码: 1-1
作者:
Huang ZY(黄中昱)
;
Du CD(杜长德)
;
Wang YH
;
Fu KC(付铠成)
;
He HG(何晖光)
Adobe PDF(6049Kb)
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浏览/下载:236/52
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提交时间:2023/05/05
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3127Kb)
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浏览/下载:111/43
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提交时间:2023/06/14
VLP: A Survey on Vision-language Pre-training
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者:
Feilong Chen
;
Duzhen Zhang
;
Minglun Han
;
Xiuyi Chen
;
Jing Shi
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(969Kb)
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浏览/下载:132/28
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提交时间:2023/06/21
Deep Gradient Learning for Efficient Camouflaged Object Detection
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 92-108
作者:
Ge-Peng Ji
;
Deng-Ping Fan
;
Yu-Cheng Chou
;
Dengxin Dai
;
Alexander Liniger
;
Luc Van Gool
Adobe PDF(5723Kb)
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提交时间:2024/04/23
Camouflaged object detection (COD)
object gradient
soft grouping
efficient model
image segmentation
Automatic Curriculum Learning for Large-Scale Cooperative Multiagent Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2023, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 912-930
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4728Kb)
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提交时间:2023/06/02
Stronger wind, smaller tree: Testing tree growth plasticity through a modeling approach
期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2022, 卷号: 13, 页码: 17
作者:
Wang, Haoyu
;
Hua, Jing
;
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Fan, Xing-Rong
;
Fourcaud, Thierry
;
de Reffye, Philippe
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提交时间:2023/01/09
functional-structural plant model
mechanical model
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tree breakage
optimization
thigmomorphogenesis