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无人机反应式扰动流体路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:
吴健发
;
王宏伦
;
王延祥
;
刘一恒
Adobe PDF(4624Kb)
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提交时间:2024/05/09
无人机
反应式路径规划
受约束扰动流体动态系统
深度强化学习
训练环境
安全强化学习综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
作者:
王雪松
;
王荣荣
;
程玉虎
Adobe PDF(1356Kb)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/04/24
安全强化学习
约束马尔科夫决策过程
学习过程
学习目标
离线强化学习
基于优先采样模型的离线强化学习
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 143-153
作者:
顾扬
;
程玉虎
;
王雪松
Adobe PDF(2677Kb)
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浏览/下载:49/12
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提交时间:2024/04/12
离线强化学习
优先采样模型
时序差分误差
鞅
批约束深度Q学习
非平衡概念漂移数据流主动学习方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 589-606
作者:
李艳红
;
王甜甜
;
王素格
;
李德玉
Adobe PDF(2132Kb)
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浏览/下载:17/8
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提交时间:2024/04/10
数据流分类
主动学习
概念漂移
多类不平衡
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Graph convolutional network with tree-guided anisotropic message passing
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 165, 页码: 909-924
作者:
Wang, Ruixiang
;
Wang, Yuhu
;
Zhang, Chunxia
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2023/11/17
Deep learning
Graph convolutional networks
Graph structure learning
Anisotropic message passing
GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zhang, Chaofan
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Hu, Jingyi
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2023/11/16
Index Terms-3-D geometry sensing
ray tracing
refrac-tive calibration
robotic manipulation
tactile sensors
GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者:
Liming Zheng
;
Wenxuan Ma
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2161Kb)
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浏览/下载:238/107
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提交时间:2023/06/14
物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01,
发明人:
郑力铭
;
蔡莹皓
;
鲁涛
;
王硕
Adobe PDF(1322Kb)
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浏览/下载:192/67
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提交时间:2023/06/13
Fast Fault Diagnosis System Based on Data Mining AR Algorithm
会议论文
, Nanjing, China, 2021-10
作者:
Yu Yahan
;
Du Juan
;
Ren Guanghao
;
Tan Yao
;
Wang Jian
;
Zhang Guigang
Adobe PDF(773Kb)
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提交时间:2023/06/02