中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共53条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Effect of compliant passive joint on swimming performance for a multi-joint robotic fish 会议论文
2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dali, China, 2019-12-6
作者:  Chen Di
Adobe PDF(923Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/43  |  提交时间：2022/06/17
基于原型的在线自适应学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  沈媛媛
Adobe PDF(4464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/3  |  提交时间：2019/12/31
在线半监督学习  在线主动学习  非遗忘学习  连续自适应  原型学习  
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:  Wang, Boxing;  Zhou, Chunlin;  Duan, Ziheng;  Zhu, Qichao;  Wu, Jun;  Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/53  |  提交时间：2022/04/07
hopping and bounding gait  compliant mechanism  compliant contact  balance control strategy  legged locomotion control  quadruped robot  
A Blockchain-based Framework for Central Bank Digital Currency 会议论文
, Zhengzhou, China, 2019-11-7
作者:  Han Xuan;  Yuan Yong;  Wang Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3989/376  |  提交时间：2019/12/26
Central Bank Digital Currency  Currency Issurance  Currency Circulation  Blockchain  Cryptocurrency  
Global and Local Consistent Wavelet-Domain Age Synthesis 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2019, 卷号: 14, 期号: 11, 页码: 2943-2957
作者:  Li, Peipei;  Hu, Yibo;  He, Ran;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(10667Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/34  |  提交时间：2019/12/16
Age synthesis  wavelet transform  generative adversarial network  global and local features  
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish 会议论文
, Dali, China, 2019-11
作者:  Du Sheng;  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi
Adobe PDF(571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/43  |  提交时间：2021/06/15
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/63  |  提交时间：2019/12/16
Autonomous hovering  biomimetic underwater robot  dual fins  undulatory propulsion  visual servoing  
Energy-Efficient IoT Service Composition for Concurrent Timed Applications 期刊论文
FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2019, 2019, 2019, 2019, 2019, 卷号: 100, 100, 100, 100, 100, 页码: 1017-1030, 1017-1030, 1017-1030, 1017-1030, 1017-1030
作者:  Sun, Mengyu;  Zhou, Zhangbing;  Wang, Junping;  Du, Chu;  Gaaloul, Walid
Adobe PDF(1192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/39  |  提交时间：2020/03/30
IoT service composition  Temporal constraints  Concurrent requests  Energy efficiency  IoT service composition  Temporal constraints  IoT service composition  IoT service composition  IoT service composition  Concurrent requests  Temporal constraints  Temporal constraints  Temporal constraints  Energy efficiency  Concurrent requests  Concurrent requests  Concurrent requests  Energy efficiency  Energy efficiency  Energy efficiency  
Hypersphere Embedding and Additive Margin for Query-by-example Keyword Spotting 会议论文
, 中国兰州, 2019-11
作者:  Ma Haoxin;  Bai Ye;  Yi Jiangyan;  Tao Jianhua
Adobe PDF(3993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/43  |  提交时间：2022/06/20
Leverage Lexical Knowledge for Chinese Named Entity Recognition via Collaborative Graph Network 会议论文
, HongKong, 2019-11
作者:  Dianbo Sui;  Yubo Chen;  Kang Liu;  Jun Zhao;  Shengping Liu
Adobe PDF(909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/84  |  提交时间：2022/06/28