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移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  焦继乐
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移动机械臂  嵌入式视觉  自主抓取  协调搬运  运动控制  Mobile Manipulator  Embedded Vision  Autonomous Grasping  Coordinated Transportation  Motion Control  
双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李恩
Adobe PDF(9427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人  欠驱动系统  非线性控制  运动学  动力学  Inspection Robot  Underactuated System  Nonlinear Control  Kinematics  Dynamics