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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:107/3
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
, 2023
作者:
赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)
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浏览/下载:144/4
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提交时间:2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
, 2023
作者:
胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)
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浏览/下载:99/6
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提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究
学位论文
, 2023
作者:
赵洵
Adobe PDF(5599Kb)
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浏览/下载:125/2
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提交时间:2023/06/21
鼻咽癌
联邦学习
早期筛查
预后预测
深度学习
面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究
学位论文
, 2023
作者:
辛桐
Adobe PDF(26012Kb)
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提交时间:2023/06/25
序列切片
电子显微镜图像
图像配准
破损切片
微观脑图谱
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
, 2023
作者:
王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)
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浏览/下载:137/3
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
区块链智能驱动的智能合约研究
学位论文
, 2023
作者:
欧阳丽炜
Adobe PDF(7480Kb)
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提交时间:2023/06/05
区块链
智能合约
人工智能
区块链智能
分布式协作
无权访问的条目
学位论文
作者:
樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb)
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提交时间:2023/06/15
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
, 2023
作者:
梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)
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浏览/下载:108/2
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
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