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Multiscale Matters for Part Segmentation of Instruments in Robotic Surgery 期刊论文
IET Research Journal, 2020, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-8
作者:  wenhao he;  Haitao Song;  Yue Guo
浏览  |  Adobe PDF(700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/81  |  提交时间：2020/11/10
Multiscale Matters  Part Segmentation  Robotic Surgery  
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhu, Zheng
Adobe PDF(5266Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/24  |  提交时间：2020/05/09
Adaptive Control  Pose Estimation  Visual Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
作者:  He YiJia(贺一家);  Zhao Ji(赵季);  Guo Yue(郭跃);  He WenHao(何文浩);  Yuan Kui(原魁)
Adobe PDF(5785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：661/161  |  提交时间：2018/06/04
Sensor Fusion  Visual–inertial Odometry  Tightly-coupled  Point And Line Features  
A New Method Combining LDA and PLS for Dimension Reduction 期刊论文
PLOS ONE, 2014, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: e96944
作者:  Tang, Liang;  Peng, Silong;  Bi, Yiming;  Shan, Peng;  Hu, Xiyuan
Adobe PDF(770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2015/08/12
A New Method Combining LDA and PLS for Dimension Reduction. 期刊论文
PLos One, 2014, 卷号: 9(5), 期号: 5, 页码: e96944-e96944 (SCI)
作者:  Tang, Liang;  Peng, Silong;  Bi, Yiming;  Shan, Peng;  Hu, Xiyuan,
Adobe PDF(770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2017/01/13
Modified Split Hopkinson Torsional Bars  Shear Localization  Microstructural Evolution  
Single-image blind deblurring for non-uniform camera-shake blur 会议论文
, 韩国Daejeon Korea Republic of Korea, 2012/11/5-2012/11/9
作者:  Xu Yuquan;  Wang Lu;  Hu Xiyuan;  Peng Silong
Adobe PDF(1706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2017/01/13
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