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几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者:  张明亮
Adobe PDF(6293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/1  |  提交时间:2024/04/03
几何图形  图例解析  几何解题  定理知识验证  
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  王绍儒
Adobe PDF(17545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/19  |  提交时间:2023/09/20
目标检测  实例分割  噪声学习  自监督学习  轻量化网络  知识蒸馏  
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者:  陈云泽
Adobe PDF(9019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/8  |  提交时间:2023/08/28
深度学习  视频理解  行为分析  时序行为检测  
融合图片信息的神经机器翻译方法研究 学位论文
, 2023
作者:  黄鑫
Adobe PDF(10395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/11  |  提交时间:2023/06/26
神经机器翻译  跨模态信息融合  多任务学习  对比学习  
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/25  |  提交时间:2023/06/06
水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人  
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  杨力
Adobe PDF(19168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/14  |  提交时间:2023/06/25
目标检测  指代目标检测  多语义  多模态  视觉-语言  
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  武志亨
Adobe PDF(35766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/12  |  提交时间:2023/06/26
水下视觉感知  水下图像合成  开放世界目标检测  迁移学习  
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/1  |  提交时间:2023/05/30
摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划  
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张永昌
Adobe PDF(6879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/8  |  提交时间:2023/05/29
3D目标检测  图像和点云  注意力融合  时空数据关联  目标追踪  
基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者:  耿文杰
Adobe PDF(40890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:96/9  |  提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.