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| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎 Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文 , 2023 作者: 赵美华 Adobe PDF(45495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/6  |  提交时间:2023/06/26 智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
| 融合对手建模的多风格策略集成算法研究 学位论文 , 2023 作者: 白丰硕 Adobe PDF(5376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/5  |  提交时间:2023/06/11 智能博弈对抗 深度强化学习 奖励重塑 多任务强化学习 对手建模 |
| 图像异常检测研究现状综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428 作者: 吕承侃; 沈飞; 张正涛; 张峰 Adobe PDF(4391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:393/118  |  提交时间:2022/06/14 图像异常检测 计算机视觉 深度学习 神经网络 背景重构 |
| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 尚琳琳 Adobe PDF(14201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/7  |  提交时间:2022/06/22 四足机器人 中枢模式发生器 虚拟模型控制 步态变换 推动物体 |
| 低密度奇偶校验码编译码算法研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孙一松 Adobe PDF(1623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/0  |  提交时间:2022/06/13 第五代移动通信技术 低密度奇偶校验码 通用通信处理器 字节并行可配置循环移位算法 低复杂度修正最小和算法 |
| ESI工程学领域热点论文(2021年07月) 其他 2021-07-21 作者: 张桂英 Adobe PDF(2825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:806/579  |  提交时间:2021/07/22 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 , 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟 Adobe PDF(8123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:334/9  |  提交时间:2021/06/17 超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯 Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| ESI工程学领域热点论文(2020年05月) 其他 2020-05-18 作者: 张桂英 Adobe PDF(1800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2471/2201  |  提交时间:2020/07/15 |