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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:109/4
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
, 2023
作者:
魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)
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浏览/下载:127/5
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
花如祥
Adobe PDF(63501Kb)
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浏览/下载:108/5
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提交时间:2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
, 2023
作者:
孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)
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浏览/下载:109/4
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
, 2023
作者:
王智清
Adobe PDF(49485Kb)
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浏览/下载:118/10
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)
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浏览/下载:145/7
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)
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浏览/下载:151/1
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划