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| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者: 梁文亮
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脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 基于深度判别性模型的目标跟踪 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 于斌
Adobe PDF(23966Kb) | 收藏 | 浏览/下载：202/13 | 提交时间：2022/06/15
目标跟踪 判别性模型 深度学习 特征降维 正交投影 |
| 光伏发电功率预测方法研究 学位论文
, 智能化大厦第三会议室: 中国科学院大学, 2020
作者: 潘程
Adobe PDF(10099Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/0 | 提交时间：2020/09/28
光伏发电功率确定性预测 概率区间预测 核密度估计 循环神经网络 堆叠自动编码器 |
| 基于原型的在线自适应学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 沈媛媛
Adobe PDF(4464Kb) | 收藏 | 浏览/下载：318/3 | 提交时间：2019/12/31
在线半监督学习 在线主动学习 非遗忘学习 连续自适应 原型学习 |
| 基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 隋景峰
Adobe PDF(17011Kb) | 收藏 | 浏览/下载：373/10 | 提交时间：2017/06/16
移动机器人 外参数标定 多传感器信息融合 自主定位 地图构建 |
| 基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 高俊龙
Adobe PDF(3657Kb) | 收藏 | 浏览/下载：298/2 | 提交时间：2017/06/06
吸气式高超声速飞行器 模糊系统 区间二型模糊系统 自适应控制 数据驱动 |
| 基于机器视觉的钕铁硼表面缺陷检测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 吴亮
Adobe PDF(3203Kb) | 收藏 | 浏览/下载：212/0 | 提交时间：2015/09/02
目标分割 特征提取 分类识别 凸缺陷分析 图像细化 Object Segmentation Feature Extraction Classification And Recognition Convexity Defects Analysis Image Thinning |
| 利用盲信号分离的高光谱图像解混技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 汪梦欣
Adobe PDF(5039Kb) | 收藏 | 浏览/下载：164/0 | 提交时间：2015/09/02
高光谱图像 线性光谱混合模型 稀疏性 物质分子光谱 非负矩阵分解 Gabor变换 Hyperspectral Image Linear Mixing Model Sparseness Molecular Spectroscopy Nonnegative Matrix Factorization Gabor Transform |
| 长周期运行管控的GPU计算实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 郎小超
Adobe PDF(2004Kb) | 收藏 | 浏览/下载：127/0 | 提交时间：2015/09/02
人工系统建模 计算实验 Gpu 并行计算 Artificial Systems Modeling Computational Experiments Gpu Parallel Computing |
| 数字图像复原相关问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王晨
Adobe PDF(3834Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/1 | 提交时间：2015/09/02
图像复原 去隔行 去隔行 压缩图像后处理 H.264图像压缩 Image Restoration Deinterlacing Super-resolution Deblocking H.264 |
