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A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish 会议论文
, Irkutsk, 2019-8
作者:  Yue Lu;  Xingyu Chen;  Zhengxing Wu;  Yan Yan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/27  |  提交时间：2023/06/15
Spectral Feature Transformation for Person Re-Identification 会议论文
, 韩国首尔, 2019-10-27
作者:  Luo CC(罗传琛);  Chen YT(陈韫韬);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/20  |  提交时间：2023/06/06
Modelling Speaker-dependent Auditory Attention Using A Spiking Neural Network with Temporal Coding and Supervised Learning 会议论文
, Sydney, Australia, December 12-15, 2019
作者:  Yating Huang;  Jiaming Xu;  Bo Xu
Adobe PDF(3377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/40  |  提交时间：2022/09/17
鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:  黄雅婷;  石晶;  许家铭;  徐波
Adobe PDF(3009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/52  |  提交时间：2022/09/17
A Working Memory Model for Task-oriented Dialog Response Generation 会议论文
, Florence, Italy, 2019-07
作者:  Chen, Xiuyi;  Xu, Jiaming;  Xu, Bo
Adobe PDF(792Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/50  |  提交时间：2022/06/27
A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance 会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:  Wu Shiguang;  Sui Zezhi;  Yi Jianqiang;  Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/44  |  提交时间：2022/06/16
Long/Short-Term Appearance Modeling and Two-Step Association for Multi-Object Tracking 会议论文
, Auckland, NZ, 2019.10.27-2019.10.30
作者:  Yating, Liu;  Xuesong, Li;  Kunfeng, Wang;  Yong, Yan;  Feiyue, Wang
Adobe PDF(1936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/38  |  提交时间：2022/06/16
RAUNet: Residual Attention U-Net for Semantic Segmentation of Cataract Surgical Instruments 会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-2019.12.15
作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Xiao-Hu Zhou;  Zeng-Guang Hou;  Xiao-Liang Xie;  Chen Wang;  Yan-Jie Zhou;  Rui-Qi Li;  Zhen Li
Adobe PDF(2316Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/41  |  提交时间：2022/06/15
surgical instrument segmentation  Robotics and Vision  
Real-Time Guidewire Segmentation and Tracking in Endovascular Aneurysm Repair 会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-15
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Liu, Bao;  Lai, Zhi-Chao;  Qu, Xin-Kai;  Liu, Shi-Qi;  Zhou, Xiao-Hu
Adobe PDF(2198Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/57  |  提交时间：2022/06/14
Guidewire  Segmentation  Tracking  X-ray fluoroscopy  
GCAN: Graph Convolutional Adversarial Network for Unsupervised Domain Adaptation 会议论文
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Long Beach, CA, USA, JUN 16-20, 2019
作者:  Ma, Xinhong;  Zhang, Tianzhu;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(7239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/38  |  提交时间：2022/06/14