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Model-based event-triggered pursing and surrounding control for a multi-robotic fish system 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3788-3795
作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Zhengxing Wu;  Sijie Li;  Jian Wang;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(2248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/54  |  提交时间：2023/06/15
Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Huang Yupei;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(5981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/50  |  提交时间：2023/05/31
面向语音翻译的文本规范化和端到端建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:  董倩倩
Adobe PDF(4379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/11  |  提交时间：2021/06/24
语音翻译、级联系统、文本规范化、端到端模型  
Secondary user access based on stochastic link estimation in cognitive radio with fibre-connected distributed antennas 期刊论文
IET COMMUNICATIONS, 2013, 卷号: 7, 期号: 8;8, 页码: 731-737
作者:  Ge, Wendong;  Ji, Hong;  Li, Xi;  Leung, Victor C. M.
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/10/27
Green Access Point Selection for Wireless Local Area Networks Enhanced by Cognitive Radio 期刊论文
MOBILE NETWORKS & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 18, 期号: 4;4, 页码: 553-566
作者:  Ge, Wendong;  Chen, Shanzhi;  Ji, Hong;  Li, Xi;  Leung, Victor C. M.
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2020/10/27
Wlans  Cognitive Radio  Access Point Selection  Green Communication  Restless Bandits  
Multichannel cooperative sensing for cognitive radio with users owning heterogeneous sensing ability 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMMUNICATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 27, 期号: 12;12, 页码: 3884-3900
作者:  Ge, Wendong;  Ji, Hong;  Li, Xi
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/10/27
Cognitive Radio  Cooperative Sensing  Weapon Target Assignment  Branch And Bound  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/15  |  提交时间：2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
Special Issue on Neurodynamic Systems for Optimization and Applications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 210-213
作者:  Zeng, Zhigang;  Cichocki, Andrzej;  Cheng, Long;  Xia, Youshen;  Hu, Xiaolin
Adobe PDF(1454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/72  |  提交时间：2016/06/14
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