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| 面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究 学位论文
, 2023
作者: 黄毅
 Adobe PDF(10373Kb) |  收藏 | 浏览/下载：101/3 | 提交时间：2023/06/21
第一人称视频 行为识别 行为预测 多模态学习 跨域学习 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者: 戴时捷
Adobe PDF(33385Kb) | 收藏 | 浏览/下载：197/19 | 提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白天翔
Adobe PDF(23710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：177/5 | 提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
| 面向健康管理的多源异质数据表示学习研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 黄毅
Adobe PDF(7468Kb) | 收藏 | 浏览/下载：325/33 | 提交时间：2020/06/11
多源异质数据 表示学习 健康状况预测 行为识别 |
| Robust structural feature learning based facial expression recognition 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: Jain Deepak Kumar
Adobe PDF(6412Kb) | 收藏 | 浏览/下载：248/2 | 提交时间：2018/06/19
Facial Expressions Pattern Analysis Random Walk Multi- Angle Properties Micro-expression Facial Action Points |
| 基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者: KIDDEE PRASARN
Adobe PDF(12176Kb) | 收藏 | 浏览/下载：179/3 | 提交时间：2017/12/06
中厚板焊缝 十宇线结构光 视觉传感器标定 焊缝特征检测 焊缝跟踪控制 |
| 基于高斯和粒子滤波的地形辅助导航方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 廖威
Adobe PDF(2150Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/0 | 提交时间：2015/09/02
地形辅助导航 数字高程模型 非线性非高斯模型 高斯和粒子滤波 混合高斯模型 Terrain Aided Navigation Digital Elevation Model Nonlinear Non-gaussian System Model Gaussian Sum Particle Filter Gaussian Mixture Model |
| 通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王云鹏
Adobe PDF(2507Kb) | 收藏 | 浏览/下载：603/0 | 提交时间：2015/09/02
多智能体系统 协同控制 均方一致性 几乎必然一致性 包含控制 通信噪声 收敛速度 Multi-agent System Coordination Control Mean Square Consensus Almost Sure Consensus Containment Communication Noise Convergence Rate |
| 具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 程龙
Adobe PDF(3688Kb) | 收藏 | 浏览/下载：456/0 | 提交时间：2015/09/02
多智能体系统 一致性 自适应控制 神经网络 工业机器臂 Multi-agent System Consensus Adaptive Control Neural Networks Industrial Manipulator |
| 图像流形相关问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 龚海峰
Adobe PDF(9840Kb) | 收藏 | 浏览/下载：177/0 | 提交时间：2015/09/02
图像建模 流形学习 神经网络 纹理合成 尺度空间 图像融合 Image Modeling Manifold Learning Neural Network Texture Synthesis Scale Space Image Fusion |
