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Cell-to-Cell Mapping Method for Time-Optimal Trajectory Planning of Multiple Robot Arm Systems 期刊论文
Journal of Optimization Theory and Applications, 1995, 卷号: 86, 期号: 2, 页码: 347-368
作者:  Fei-Yue Wang;  Xiaoyun Fan
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2017/07/16
Cell-to-cell Mapping  Coordinated Robotic Manipulators  Hierarchical Searching Algorithm  Optimal Trajectory Generation.  
Autonomous Robotic Mining Excavation using Fuzzy Logic and Neural Networks 期刊论文
Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 1995, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 31-42
作者:  Paul J. A. Lever;  Fei-Vue Wang;  Deqian D. Chen;  Xiaobo Shi
收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2017/07/16
Fuzzy Logic  Neural Networks  Robotic  
A Cell Mapping Method for General Optimum Trajectory Planning of Multiple Robotic Arms 期刊论文
Journal of Robotic and Autonomous Systems, 1994, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 15-27
作者:  Fei-Yue Wang;  Paul J. A. Lever
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2017/07/15
Cell Mapping  Computational Complexity  Energy-optimal Trajectory  Hierarchical Search  Jerk-optimal Trajectory  Multiple Arms  Time-optimal Trajectory  Trajectory Planning  
Autonomous Robotic Mining Excavation using Fuzzy Logic and Neural Networks 期刊论文
Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 1995, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 31-42
作者:  Paul J. A. Lever;  F. Y. Wang;  Deqian D. Chen;  X. Shi
收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2017/07/15
Robotic  
Cell-to-Cell Mapping Method for Time-Optimal Trajectory Planning of Multiple Robot Arm Systems 期刊论文
Journal of Optimization Theory and Applications, 1995, 卷号: 86, 期号: 2, 页码: 347-368
作者:  Fei-Yue Wang;  Xiaoyun Fan
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2017/07/15
Cell-to-cell Mapping  Coordinated Robotic Manipulators  Hierarchical Searching Algorithm  Optimal Trajectory Generation.  
Fuzzy Behavior Integration and Action Fusion for Robotic Excavation 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 1996, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 395-402
作者:  X. B. Shi;  Paul J. A. Lever;  F. Y. Wang
收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2017/07/15
Robotic Excavation  
Minimum-Weight Robot Arm for a Specified Fundamental Frequency 期刊论文
Journal of Robotic Systems, 1997, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 157-161
作者:  Fei-Yue Wang;  J. Russell
收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2017/07/15
Minimum-weight  Robot Arm  Specified Fundamental Frequency  
On the Extremal Fundamental Frequencies of One-Link Flexible Manipulators 期刊论文
Int’l Journal of Robotics Research, 1994, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 162-170
作者:  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/80  |  提交时间：2017/03/17
Flexible Manipulators  
A Cell Mapping Method for General Optimum Trajectory Planning of Multiple Robotic Arms 期刊论文
Journal of Robotic and Autonomous Systems, 1994, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 15-27
作者:  Fei-Yue Wang;  Paul J.A. Lever
浏览  |  Adobe PDF(898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/102  |  提交时间：2017/03/17
Cell Mapping  Computational Complexity  Energy-optimal Trajectory  Hierarchical Search  Jerk-optimal Trajectory  Multiple Arms  Time-optimal Trajectory  Trajectory Planning  
Coordination Specification for CIRSSE Robotic Platform System Using Petri Net Transducers 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 1994, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 209-233
作者:  FEI-YUE WANG;  MICHAEL MITTMANN;  GEORGE N. SARIDIS
Adobe PDF(1316Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/125  |  提交时间：2017/03/17
Petri Net Transducer  Coordination Structure  Command Language  Communication  Intelligent Machines.