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一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  谢晓亮;  侯增广;  高占杰;  边桂彬;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  周小虎;  程笑冉
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一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  边桂彬;  侯增广;  周小虎;  谢晓亮;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  高占杰
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一种焊接夹具 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201710595154.3,
发明人:  毛一剑;  梁自泽;  王晓健;  赵伟青
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基于Web的汉字一笔一划书写方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201510731172.0, 申请日期: 2015-01-01,
发明人:  王健;  黄卫星;  张桂刚;  苏海霞
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一种自由曲面机器人打磨系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103878666B, 申请日期: 2014-03-28, 公开日期: 2014-06-25
发明人:  王健;  刘漫贤
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打磨  自由曲面  机器人  抛光  去毛刺  精整加工  
一种机器人并行打磨系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103862340B, 申请日期: 2014-03-28, 公开日期: 2016-06-29
发明人:  王健;  刘漫贤
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并行打磨  机器人  精整加工  自由曲面