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Coordinated variable impedance control for multi-segment cable-driven continuum manipulators 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 19
作者:  Su, Tingting;  Niu, Lianzhen;  He, Guangping;  Liang, Xu;  Zhao, Lei;  Zhao, Quanliang
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Variable impedance control  Coordinated control  Continuum manipulators  Dynamics  Cable-driven  
ProxyBNN: Learning Binarized Neural Networks via Proxy Matrices 会议论文
, Online, 2020
作者:  He, Xiangyu;  Mo, Zitao;  Cheng, Ke;  Xu, Weixiang;  Hu, Qinghao;  Wang, Peisong;  Liu, Qingshan;  Cheng, Jian
Adobe PDF(2540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/45  |  提交时间：2020/10/20
Soft Threshold Ternary Networks 会议论文
, Online, 2020
作者:  Xu, Weixiang;  He, Xiangyu;  Zhao, Tianli;  Hu, Qinghao;  Wang, Peisong;  Cheng, Jian
Adobe PDF(387Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/63  |  提交时间：2020/10/20