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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共8条,第1-8条
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发表日期:2023
专题:学术期刊
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一种用于目标跟踪边界框回归的光滑IoU损失
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 288-306
作者:
李功
;
赵巍
;
刘鹏
;
唐降龙
Adobe PDF(13426Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/05/09
光滑IoU损失
?n-norm损失
边界框回归
目标跟踪
基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1928-1940
作者:
李琳琳
;
李莎莎
;
DINGStevenXianchun
;
彭鑫
;
彭开香
Adobe PDF(2934Kb)
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浏览/下载:11/2
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提交时间:2024/04/24
性能监测
黎曼度量
性能诊断
故障定位
具有遗忘个体的社会网络多维观点动力学分析与应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2201-2210
作者:
刘青松
;
李明鹏
;
柴利
Adobe PDF(1527Kb)
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浏览/下载:9/3
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提交时间:2024/04/24
多维观点动力学
遗忘个体
逻辑矩阵
表达观点
私人观点
Offline Pre-trained Multi-agent Decision Transformer
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 233-248
作者:
Linghui Meng
;
Muning Wen
;
Chenyang Le
;
Xiyun Li
;
Dengpeng Xing
;
Weinan Zhang
;
Ying Wen
;
Haifeng Zhang
;
Jun Wang
;
Yaodong Yang
;
Bo Xu
Adobe PDF(2121Kb)
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浏览/下载:13/5
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提交时间:2024/04/23
Pre-training model
multi-agent reinforcement learning (MARL)
decision making
transformer
offline reinforcement learning
一种基于随机权神经网络的类增量学习与记忆融合方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2467-2480
作者:
李德鹏
;
曾志刚
Adobe PDF(2718Kb)
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浏览/下载:6/1
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提交时间:2024/04/17
连续学习
灾难性遗忘
随机权神经网络
再可塑性启发
Vision-Based Fixed-Time Uncooperative Aerial Target Tracking for UAV
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1322-1324
作者:
Peng Sun
;
Siqi Li
;
Bing Zhu
;
Zongyu Zuo
;
Xiaohua Xia
Adobe PDF(1263Kb)
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浏览/下载:127/47
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提交时间:2023/04/26
Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Time-Varying Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 781-791
作者:
Guangyu Zhu
;
Xiaolu Li
;
Ranran Sun
;
Yiyuan Yang
;
Peng Zhang
Adobe PDF(2432Kb)
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浏览/下载:181/64
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提交时间:2023/03/02
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming
approximate dynamic programming
optimal control
policy iteration
time-varying
Data-Driven Fault Compensation Tracking Control for Coupled Wastewater Treatment Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 294-297
作者:
Peihao Du
;
Weimin Zhong
;
Xin Peng
;
Linlin Li
;
Zhi Li
Adobe PDF(1094Kb)
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浏览/下载:173/61
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提交时间:2023/01/03