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Docking control of intelligent wheelchair based on vision 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2011
作者:  Ye, Aixue;  Zou, Wei;  Xu, Zhengdong;  Lu, Tao;  Yuan, Kui
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A U-shape bed localization method on embedded vision system 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2011
作者:  Xu, Zhengdong;  Ye, Aixue;  Ren, Yanan;  He, Wenhao;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2015/08/19
Path planning of opening door for intelligent wheelchairs based-on geometric method 期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2011, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 855-860
作者:  Zhu, Zhiping;  Ye, Aixue;  Wen, Feng;  Dong, Xiaoming;  Zou, Wei;  Yuan, Kui
Adobe PDF(617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：479/209  |  提交时间：2015/08/12
Intelligent Wheelchair  Geometric Method  Path Planning  Criterion Function