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一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310516094.3, 申请日期: 2013-10-28, 公开日期: 2014-01-22
发明人:  曹志强;  程龙;  周超;  徐德;  谭民;  赵鹏;  陈旭潮
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复合材料剪切压紧一体化装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201320652588.X, 申请日期: 2013-10-22, 公开日期: 2014-04-23
发明人:  吴保林;  王欣刚;  徐德
收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2015/09/22
复合材料导向剪切一体化装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310499122.5, 申请日期: 2013-10-22, 公开日期: 2014-01-08
发明人:  吴保林;  贾立好;  徐德
收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2015/09/22
一种基于显微视觉景深的多微小零件共面调整平台及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310292336.5, 申请日期: 2013-07-12, 公开日期: 2013-11-13
发明人:  刘松;  张大朋;  李海鹏;  张正涛;  徐德
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一种基于力反馈的振动模拟及主动补偿抑振系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310234978.X, 申请日期: 2013-06-14, 公开日期: 2013-09-04
发明人:  吴保林;  王达;  徐德
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一种基于多轴多自由度的高精度振动模拟系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310235166.7, 申请日期: 2013-06-14, 公开日期: 2013-10-02
发明人:  吴保林;  王达;  徐德
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一种薄壁圆柱筒形零件的夹持装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310233600.8, 申请日期: 2013-06-13, 公开日期: 2013-09-25
发明人:  张大朋;  张正涛;  徐德;  郝富东;  曲莉
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一种薄壁长条形零件的夹持装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310233623.9, 申请日期: 2013-06-13, 公开日期: 2013-09-04
发明人:  张大朋;  张正涛;  徐德
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一种薄壁圆柱筒形微零件的内壁夹持装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310233666.7, 申请日期: 2013-06-13, 公开日期: 2013-09-11
发明人:  张大朋;  刘松;  张正涛;  徐德
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一种单目显微视觉引导下微管插入微孔的控制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310108798.7, 申请日期: 2013-03-29, 公开日期: 2013-06-26
发明人:  李福东;  徐德;  张正涛;  史亚莉
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