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DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16
作者:  Lu, Xiaoyun;  Wang, Hu;  Tang, Shuming;  Huang, Huimin;  Li, Chuang
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static features extraction  dynamic environments  3D reconstruction  monocular SLAM  
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking 会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:  Xin Huang;  Shuming Tang;  Lifu Zhang;  Haibing Zhu;  Qingxiu Du
Adobe PDF(781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/87  |  提交时间：2020/06/11
stereo visual odomerty  feature tracking  VINS-Fusion  bi-circular check  adaptive feature selection  
一种面向AVS1.0的传输流离线复用方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200510126322.1, 申请日期: 2005-12-07, 公开日期: 2007-06-13
发明人:  杜清秀;  尚书林;  卢汉清;  黄庆明
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