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| 一种双目视觉里程计实现方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201110449925.0, 申请日期: 2011-12-29, 公开日期: 2012-06-27
发明人: 李成荣 ; 刘宏林; 罗杨宇
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| 基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘宏林
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移动机器人 视觉里程计 点模式匹配 模糊控制 局部路径规划 Mobile Robot Visual Odometry Point Pattern Matching Fuzzy Control Local Path Planning |
| 生产企业平行应急管理系统在受限条件下的资源调度方案 会议论文
, 张家界，中国, 2011
作者: 商秀芹; 熊刚; 刘希未; 韩峰; 朱宏林
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| Resource Scheduling Solution on Limited Conditions for Parallel Emergency Management System of Manufacturing Enterprises 会议论文
, Beijing,China, 2011
作者: Xiuqin Shang; Gang Xiong; Xiwei Liu; Feng Han; Honglin Zhu; Zengbin Li
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| An Analysis of Chemical Accident Scenarios Based on Petri Nets 会议论文
, Beijing,China, 2011
作者: SiFeng Jing; Gang Xiong; Xiwei Liu; Feng Han; HongLin Zhu
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| 行为建模及其在化工企业应急管理平行系统中的应用 会议论文
, 张家界，中国, 2011
作者: 刘希未; 商秀芹; 程长健; 熊刚; 王飞跃; 韩峰; 朱宏林
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| Behavior Modeling and its Application on Emergency Management Parallel System for Chemical Plant 会议论文
, Beijing,China, 2011
作者: Xiwei Liu; Xiuqin Shang; Changjian Cheng; Gang Xiong; Ding Wen; Feng Han; Honglin Zhu
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