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基于特征混合聚类和关键点检测的智能人脸搜索 期刊论文
集成技术, 2022, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 52-65
作者:  张昭辉;  张吉光;  徐士彪;  孟维亮;  程章林;  张晓鹏
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深度学习  人脸检测  混合聚类  爬虫技术  
子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵鹏
Adobe PDF(3452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/0  |  提交时间：2015/09/02
子母式机器人系统  升降式回收舱  协调控制  观测指引  回收  Marsupial Robotic System  Lifting Docking Station  Coordinated Control  Observation-based Guidence  Docking  
单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  顾照鹏
Adobe PDF(12669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/0  |  提交时间：2015/09/02
同步定位与地图创建  增强现实  扩展卡尔曼滤波器  惯性传感器  Kinect  Monocular Slam  Augmented Reality  Extended Kalman Filter  Inertial Measurement Unit(Imu)  Kinect