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一种仿生四指形封闭机械手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201520142345.0, 申请日期: 2015-03-13, 公开日期: 2015-07-15
发明人:  宋永博;  乔红;  郑碎武
收藏  |  浏览/下载：238/0  |  提交时间：2015/09/22
一种人体运动学参数的提取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310030489.2, 申请日期: 2013-01-25, 公开日期: 2013-05-15
发明人:  贾立好;  乔红;  郑碎武
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2015/09/22
一种石油钻机的可视化操纵液压控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210560481.2, 申请日期: 2012-12-20, 公开日期: 2013-04-03
发明人:  王敏;  乔红;  戴相富;  苏建华;  郑碎武;  王鹏;  任冬淳
收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2015/09/22
微创血管介入手术机器人送管机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221156.4, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2011-01-05
发明人:  侯增广;  王洪波;  谭民;  胡国清;  曾达幸;  程龙;  方唯一;  曲新凯;  郑晓倩;  杨雪;  吉程;  谢晓亮;  胡正伟;  齐政彦
收藏  |  浏览/下载：274/0  |  提交时间：2015/09/22
微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221159.8, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2010-12-08
发明人:  侯增广;  谭民;  王洪波;  曾达幸;  胡国清;  程龙;  易新;  郑晓倩;  杨雪;  谢晓亮;  吉程;  胡正伟;  齐政彦
收藏  |  浏览/下载：261/0  |  提交时间：2015/09/22
基于遮挡物建模的有遮挡情况下的目标跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010034354.X, 申请日期: 2010-01-19, 公开日期: 2011-07-20
发明人:  王鹏;  乔红;  郑碎武
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