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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Time-/Event-Triggered Adaptive Neural Asymptotic Tracking Control of Nonlinear Interconnected Systems With Unmodeled Dynamics and Prescribed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:
Cheng, Ting-Ting
;
Niu, Ben
;
Zhang, Jia-Ming
;
Wang, Ding
;
Wang, Zhen-Hua
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提交时间:2022/01/27
Interconnected systems
Artificial neural networks
Closed loop systems
Multi-agent systems
Asymptotic stability
Switches
Stability criteria
Asymptotic tracking control
event-triggered control
neural networks (NNs)
nonlinear interconnected systems
prescribed performance control (PPC)
unmodeled dynamics
Control and Optimization of a Bionic Robotic Fish Through a Combination of CPG model and PSO
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 337, 页码: 144-152
作者:
Wang, Ming
;
Dong, Huifang
;
Li, Xu
;
Zhang, Yanlu
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2019/07/12
Central pattern generator (CPG)
Motion optimization
Bionic robotic fish
Dynamic modeling
PSO
面向在线餐饮外卖垃圾治理的智能可持续生态系统工程模型研究
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 287-304
作者:
张远馨
;
周明
;
王深艳
;
梁珍珍
;
丁文文
;
王晓
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提交时间:2020/03/18
在线餐饮外卖垃圾的治理
层次分析法
acp 理论
智能可持续生态系统工程
Research on Nanoscale Displacement Online Modeling and Control of PCA
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 澳门, 2017年12月5~8
作者:
Qun, Jia
;
Chao, Zhou
;
Lu, Deng
;
Zhangming, Du
;
Zhiqiang, Cao
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提交时间:2019/05/05