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基于旋转框精细定位的遥感目标检测方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 415-424
作者:  朱煜;  方观寿;  郑兵兵;  韩飞
Adobe PDF(10493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/05/09
遥感图像  旋转框检测  两阶段调整  像素重组金字塔  区域特征提取  
基于剪枝堆栈泛化的离线数据驱动进化优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1306-1325
作者:  梁正平;  黄锡均;  李燊钿;  王喜瑜;  朱泽轩
Adobe PDF(2386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/05/09
堆栈泛化  代理模型  离线数据驱动优化  进化计算  
自适应变化响应的动态多目标进化算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1688-1706
作者:  梁正平;  李辉才;  王志强;  胡凯峰;  朱泽轩
Adobe PDF(6886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/8  |  提交时间：2024/04/24
动态多目标优化  进化算法  自适应变化响应  预测  存档  
数据驱动的间歇低氧训练贝叶斯优化决策方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1667-1678
作者:  陈婧;  史大威;  蔡德恒;  王军政;  朱玲玲
Adobe PDF(6031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/04/24
数据驱动控制  高斯过程  贝叶斯优化  风险不对称代价函数  高原适应能力提升  间歇性低氧训练  
EVA2.0: Investigating Open-domain Chinese Dialogue Systems with Large-scale Pre-training 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 207-219
作者:  Yuxian Gu;  Jiaxin Wen;  Hao Sun;  Yi Song;  Pei Ke;  Chujie Zheng;  Zheng Zhang;  Jianzhu Yao;  Lei Liu;  Xiaoyan Zhu;  Minlie Huang
Adobe PDF(1846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/04/23
Natural language processing  deep learning (DL)  large-scale pre-training  dialogue systems  Chinese open-domain conversational model  
基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
作者:  葛泉波;  程惠茹;  张明川;  郑瑞娟;  朱军龙;  吴庆涛
Adobe PDF(7098Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/19  |  提交时间：2024/04/12
主成分分析  混合核函数  灰狼优化算法  高维降维  非高斯  
Robust Distributed Model Predictive Control for Formation Tracking of Nonholonomic Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 560-562
作者:  Zhigang Luo;  Bing Zhu;  Jianying Zheng;  Zewei Zheng
Adobe PDF(556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：80/33  |  提交时间：2024/01/23
RGCNU: Recurrent Graph Convolutional Network With Uncertainty Estimation for Remaining Useful Life Prediction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1640-1642
作者:  Qiwu Zhu;  Qingyu Xiong;  Zhengyi Yang;  Yang Yu
Adobe PDF(438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/27  |  提交时间：2023/06/14
Deep Audio-Visual Learning: A Survey 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 351-376
作者:  Hao Zhu;  Man-Di Luo;  Rui Wang;  Ai-Hua Zheng;  Ran He
Adobe PDF(1864Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/38  |  提交时间：2021/05/24
Deep audio-visual learning  audio-visual separation and localization  correspondence learning  generative models  representation learning  
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:  Hong-Xuan Ma;  Wei Zou;  Zheng Zhu;  Chi Zhang;  Zhao-Bing Kang
浏览  |  Adobe PDF(3894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/36  |  提交时间：2021/02/22
Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform.