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Visual Feedback Disturbance Rejection Control for an Amphibious Bionic Stingray Under Actuator Saturation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 566-568
作者:  Haiyan Cheng;  Bin Fang;  Qing Liu;  Jinhua Zhang;  Jun Hong
Adobe PDF(1560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/53  |  提交时间：2023/01/16
A Brief Overview of ChatGPT: The History, Status Quo and Potential Future Development 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1122-1136
作者:  Tianyu Wu;  Shizhu He;  Jingping Liu;  Siqi Sun;  Kang Liu;  Qing-Long Han;  Yang Tang
Adobe PDF(4650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：770/645  |  提交时间：2023/04/26
AIGC  ChatGPT  GPT-3  GPT-4  human feedback  large language models  
融合多策略的黄金正弦黑猩猩优化算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2360-2373
作者:  刘成汉;  何庆
Adobe PDF(1765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/04/18
黑猩猩优化算法  Halton序列  非线性收敛因子  自适应权重因子  黄金正弦算法  
基于语义引导特征聚合的显著性目标检测网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2386-2395
作者:  王正文;  宋慧慧;  樊佳庆;  刘青山
Adobe PDF(3948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/04/18
显著性目标检测  混合注意力  多层次融合  深度学习  
干涉型光纤海洋参数传感器的分布式测量方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1941-1950
作者:  郑洪坤;  吕日清;  赵勇;  彭昀;  林子婷;  刘睿杰
Adobe PDF(5076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/24
光纤传感器  传感器复用  调频连续波技术  法布里-珀罗干涉传感器  海洋监测  
具有类万有引力的有界置信观点动力学分析与应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1967-1975
作者:  刘青松;  习晓苗;  柴利
Adobe PDF(3533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/24
观点动力学  类万有引力  有界置信  社会网络  收敛性  
具有遗忘个体的社会网络多维观点动力学分析与应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2201-2210
作者:  刘青松;  李明鹏;  柴利
Adobe PDF(1527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/04/24
多维观点动力学  遗忘个体  逻辑矩阵  表达观点  私人观点  
Part Decomposition and Refinement Network for Human Parsing 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1111-1114
作者:  Lu Yang;  Zhiwei Liu;  Tianfei Zhou;  Qing Song
Adobe PDF(1271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/37  |  提交时间：2022/05/30
Unmanned Aerial Vehicles: Control Methods and Future Challenges 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 601-614
作者:  Zongyu Zuo, Cunjia Liu, Qing-Long Han, Jiawei Song
Adobe PDF(2744Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/29  |  提交时间：2022/03/09
Aircraft control,disturbance rejection,path-following,trajectory tracking,unmanned aerial vehicle  
Towards Long Lifetime Battery: AI-Based Manufacturing and Management 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1139-1165
作者:  Kailong Liu;  Zhongbao Wei;  Chenghui Zhang;  Yunlong Shang;  Remus Teodorescu;  Qing-Long Han
Adobe PDF(10020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/27  |  提交时间：2022/06/27
Artificial intelligence  battery health management  battery life diagnostic  battery manufacturing  smart battery