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A Non-invasive Radiomic Method Using F-18-FDG PET Predicts Isocitrate Dehydrogenase Genotype and Prognosis in Patients With Glioma 期刊论文
FRONTIERS IN ONCOLOGY, 2019, 卷号: 9, 页码: 11
作者:  Li, Longfei;  Mu, Wei;  Wang, Yaning;  Liu, Zhenyu;  Liu, Zehua;  Wang, Yu;  Ma, Wenbin;  Kong, Ziren;  Wang, Shuo;  Zhou, Xuezhi;  Wei, Wei;  Cheng, Xin;  Lin, Yusong;  Tian, Jie
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F-18-FDG PET  radiomics  glioma  isocitrate dehydrogenase  non-invasive prediction  
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Tan, Min
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Autonomous hovering  biomimetic underwater robot  dual fins  undulatory propulsion  visual servoing  
F-18-FDG-PET-based Radiomics signature predicts MGMT promoter methylation status in primary diffuse glioma 期刊论文
CANCER IMAGING, 2019, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 10
作者:  Kong, Ziren;  Lin, Yusong;  Jiang, Chendan;  Li, Longfei;  Liu, Zehua;  Wang, Yuekun;  Dai, Congxin;  Liu, Delin;  Qin, Xuying;  Wang, Yu;  Liu, Zhenyu;  Cheng, Xin;  Tian, Jie;  Ma, Wenbin
收藏  |  浏览/下载：260/0  |  提交时间：2019/12/16
Radiomics  FDG PET  MGMT promoter methylation  Glioma  Prognosis  
18F-FDG-PET-based Radiomics signature predicts MGMT promoter methylation status in primary diffuse glioma 期刊论文
Cancer Imaging, 2019, 卷号: 19, 期号: 1
作者:  Kong,Ziren;  Lin,Yusong;  Jiang,Chendan;  Li,Longfei;  Liu,Zehua;  Wang,Yuekun;  Dai,Congxin;  Liu,Delin;  Qin,Xuying;  Wang,Yu;  Liu,Zhenyu;  Cheng,Xin;  Tian,Jie;  Ma,Wenbin
收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2019/12/16
Radiomics  FDG PET  MGMT promoter methylation  Glioma  Prognosis  
Development of a Propeller with Undulating Fins and Its Characteristics 会议论文
, Irkutsk, Russia, 04-09 August 2019
作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo
Adobe PDF(5229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/21  |  提交时间：2023/08/02
Efficient underwater image and video enhancement based on Retinex 期刊论文
SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1011-1018
作者:  Tang, Chong;  von Lukas, Uwe Freiherr;  Vahl, Matthias;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tan, Min
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Underwater video processing  Color correction  Contrast improvement  Retinex  MSRCP  
Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 95-104
作者:  Yu, Xinbo;  Zhang, Shuang;  Sun, Liang;  Wang, Yu;  Xue, Chengqian;  Li, Bin
收藏  |  浏览/下载：253/0  |  提交时间：2020/04/07
Teleoperation  Impedance control  Baxter robot  Cooperative control  Human moving target estimation  Radial basis functions neural networks (RBFNNs)  
Data-driven Locomotive Strategies of the UVMS Propelled by Undulating Fins 会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, June 16-21, 2019
作者:  Ma, Ruichen;  Du, Huajun;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tang, Chong
Adobe PDF(1056Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/25  |  提交时间：2023/08/02
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王宇辰
Adobe PDF(2791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：457/5  |  提交时间：2019/06/14
机器人，轴孔装配，强化学习，ros  
A Paradigm for Path Following Control of a Ribbon-Fin Propelled Biomimetic Underwater Vehicle 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 482-493
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(2129Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：425/87  |  提交时间：2019/07/12
Terms-Backstepping (BP)  biomimetic underwater vehicle (BUV)  line-of-sight (LOS) guidance  path following  ribbon-fin  undulatory propulsion