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几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者:  张明亮
Adobe PDF(6293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:52/1  |  提交时间:2024/04/03
几何图形  图例解析  几何解题  定理知识验证  
复杂动态图数据的建模研究 学位论文
, 2023
作者:  张孟奇
Adobe PDF(15404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/4  |  提交时间:2023/07/03
复杂动态图数据  图神经网络  时序知识图谱推理  动态推荐  
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
Adobe PDF(33018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/8  |  提交时间:2022/06/13
微纳作业  压电致动器  位移感知  神经网络  模型预测控制  直接逆控制  
基于演化学习与对手策略的不完美信息博弈算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张蒙
Adobe PDF(2515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:362/9  |  提交时间:2021/06/20
不完美信息博弈  德州扑克  演化学习  在线对手建模  种群策略集成  
基于结构化建模的人体解析研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张小梅
Adobe PDF(9315Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/8  |  提交时间:2021/06/21
人体解析  结构化建模  多尺度上下文  全卷积神经网络  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/5  |  提交时间:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
基于相关滤波的在线视觉跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张梦丹
Adobe PDF(47557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/6  |  提交时间:2018/05/30
相关滤波  视觉跟踪  弱监督学习  深度学习  卷积神经网络  
三维重建中的算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  张明
Adobe PDF(4697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:476/16  |  提交时间:2016/06/22
Cayley 变换  摄像机自标定  分层重建  直线三角化  基本矩阵估计  
形变虹膜图像的鲁棒特征表达与匹配 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  张曼
Adobe PDF(5420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/1  |  提交时间:2015/09/02
生物特征识别  虹膜识别  形变  特征提取  特征匹配  Biometrics  Iris Recognition  Deformation  Feature Representation  Feature Matching  
快速、鲁棒的半监督学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  张燕明
Adobe PDF(1488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/0  |  提交时间:2015/09/02
半监督学习  直推学习  流形学习  基于图的机器学习方法  Laplacian矩阵  Semi-supervised Learning  Transductive Learning  Manifold Learning  Graph-based Machine Learning Methods  Graph Laplacian