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A docking control method in narrow space for intelligent wheelchair 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:  Ren, Yanan;  Zou, Wei;  Fan, Hao;  Ye, Aixue;  Yuan, Kui;  Ma, Yan
收藏  |  浏览/下载：216/0  |  提交时间：2015/08/19
A vision-based guidance method for autonomous guided vehicles 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:  Ye, Aixue;  Zhu, Haibing;  Xu, Zhengdong;  Sun, Chenxi;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：204/0  |  提交时间：2015/08/19
A reconfigurable wheelchair/bed system for the elderly and handicapped 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:  Ye, Aixue;  Zou, Wei;  Yuan, Kui;  Xu, Zhengdong;  Ren, Yanan
收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2015/08/19
Docking control of intelligent wheelchair based on vision 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2011
作者:  Ye, Aixue;  Zou, Wei;  Xu, Zhengdong;  Lu, Tao;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2015/08/19
A U-shape bed localization method on embedded vision system 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2011
作者:  Xu, Zhengdong;  Ye, Aixue;  Ren, Yanan;  He, Wenhao;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2015/08/19
Path planning of opening door for intelligent wheelchairs based-on geometric method 期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2011, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 855-860
作者:  Zhu, Zhiping;  Ye, Aixue;  Wen, Feng;  Dong, Xiaoming;  Zou, Wei;  Yuan, Kui
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Intelligent Wheelchair  Geometric Method  Path Planning  Criterion Function