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Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:  Zheng Chen;  Shizhao Zhou;  Chong Shen;  Litong Lyu;  Junhui Zhang;  Bin Yao
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Hydraulic manipulator  nonlinear adaptive observer  parameter adaptation  robust control  
Noise-Tolerant ZNN-Based Data-Driven Iterative Learning Control for Discrete Nonaffine Nonlinear MIMO Repetitive Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 344-361
作者:  Yunfeng Hu;  Chong Zhang;  Bo Wang;  Jing Zhao;  Xun Gong;  Jinwu Gao;  Hong Chen
Adobe PDF(15857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：72/16  |  提交时间：2024/01/23
Adaptive control  control system synthesis  data-driven iterative learning control  neurocontroller  nonlinear discrete time systems  
Empirical Research on the Application of a Structure-Based Software Reliability Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1153-1162
作者:  Jie Zhang;  Yang Lu;  Ke Shi;  Chong Xu
Adobe PDF(1527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/44  |  提交时间：2021/06/11
Algebraic method  reliability evaluation  software metrics  software reliability